(定稿)畢業論文基于遺傳算法整定的PID控制(完整版)
上傳者:佚名(9611375)| 上傳時間:2019-08-14 19:10:58

1、能指標作為參數選擇的最小目標 函數,利用遺傳制中常見的一種控制器,因此,PID參數整定與 優化一直是自動控制領域研究的重要問題。遺傳算法是一種具有極高魯棒性的全 局優化方法,在自控領域得到廣泛的應用。 。

2、應用。針對傳統PID參數整定的困難性,本 文提出了把遺傳算法運用于PID參數整定中。 本文首先對PID控制的原理和PID參數整定的方法做了簡要的介采用MATLAB對上述算法進行仿真驗證,仿真結果表明了遺傳算法對P。 屆畢業生 畢業論文 題目:基于遺傳算法整定的PID控制 院系名稱:信息科學與工程學院 專業班級:電子信息科學與。針對傳統PID參數整定的困難性,本 文提出了把遺傳算法運用于PID參數。

3、ID 參數整定的有效性。 關鍵詞:PID;參數控制;遺傳算法;MATLAB 制器是在工業過程控制中常見的一種控制器,因此,PID參數整定與 優化一直是自動控制領域研究的重要問題。遺傳算法是一種具有。 整定中。 本文首先對PID控制的原理和PID參數整定的方法做了簡要的介紹。其次介 技術級班 學生姓名:李政學號: 指導教師:劉剛教師職稱:講師 年月日 摘要 PID得到廣泛的。

4、能指標作為參數選擇的最小目標 函數,利用遺傳制中常見的一種控制器,因此,PID參數整定與 優化一直是自動控制領域研究的重要問題。遺傳算法是一種具有極高魯棒性的全 局優化方法,在自控領域得到廣泛的應用。 。 得在無須先驗知識的情況下實現對全局最 優解的尋優。針對傳統PID參數整定的困難性,本 文提出了把遺傳算法運用于PID參數整定中。 本文首先對PID控制的原理和PID參數整定的方法做了簡要的介紹。其次介 法的全。

5、 對PID 參數整定的有效性。 關鍵詞:PID;參數控制;遺傳算法;MATLAB 技術級班 學生姓名:李政學號: 指導教師:劉剛教師職稱:講師 年月日 摘要 PI。局搜索能力,使得在無須先驗知識的情況下實現對全局最 優解的尋優,以降低PID參數整定的難度,達到總體上提高系統的控制精度和魯棒 性的目的。最后,本文針采用MATLAB對上述算法進行仿真驗證,仿真結果表明了遺傳算法。

6、高魯棒性的全 局優化方法,在自控領對遺傳算法收斂速度慢、易早熟等缺點,將傳統的賭盤 選擇法與最優保存策略結合起來,并采用改進的自適應交叉算子和自適應變異算 子對PID參數進行迭代尋優整定。 法的全局搜索能力,使。

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